文 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

2022年2月10日，美国加州交通管理局DMV发布了2021年度自动驾驶数据报告。据36氪统计，共有27家企业向DMV提交了年度报告，累计自动驾驶里程超400万英里，较去年199万英里总里程翻了一倍。

美国加州机动车辆管理局DMV，一直以来都被公认为是自动驾驶领域最为权威的管理机构之一。其每年发布的自动驾驶路测报告和碰撞报告，也成为自动驾驶企业技术评判的重要标准。

作为全球自动驾驶领头羊，Waymo以232万英里测试里程位居榜首，通用Cruise和小马智行Pony.ai分别以87.6万和30.5万里程取得第二、三名，Zoox和Nuro以15.5万和5.9万居第四、第五名。文远知行、AutoX、滴滴三家企业也跻身里程积累前十名。

36氪制图

从车队规模来看，Waymo以693辆车队规模遥遥领先其他企业，不过据统计Waymo实际路测车辆数为567辆。通用Cruise实际路测车辆为138辆，Zoox57辆，小马智行38辆，苹果35辆，Lyft23辆。

另外两个重要的指标，则是车辆接管次数和平均接管里程（MPI），后者也被认为是评判企业自动驾驶技术的重要指标之一。

36氪制图

据统计，苹果自动驾驶车辆在2021年的接管次数高达663次，是所有提交路测报告企业中最多的一家。丰田则出现了419次人工接管。两者全年自动驾驶测试里程均在13万左右，平均下来每隔30英里就会出现一次人工接管。

而表现最好的，则是国内的自动驾驶企业AutoX。虽然实际路测车辆数只有7辆，但全年仅接管了一次，平均接管里程（MPI）为50108英里。

通用Cruise紧随其后，平均接管里程（MPI）为41719英里，排名与去年齐平。滴滴和Argo则是分别平均隔了40744英里、36733英里才接管一次。Waymo的MPI排名则是从2020年的第一名，下跌至第八名。元戎启行、文远知行、小马智行在该领域表现尚可。

不过Waymo曾于2019年对加州DMV报告提出了质疑，表示Waymo的很多路测都是在加州以外的凤凰城和底特律等地区进行的，大部分有价值的数据都来自于凤凰城。因此加州DMV的报告并不代表Waymo的真正实力。

所以，平均接管里程（MPI）仅是一个指标，而非绝对评判标准。对企业技术的评判仍需要实际结合企业车队规模、路测环境复杂程度、运营服务范围等因素来看。

除上述带有安全员的自动驾驶路测数据之外，加州DMV还发布了全无人驾驶的路测里程及接管报告（主驾没有安全员）。

根据报告，2021年仅有百度Apollo、通用Cruise、Nuro、小马智行四家企业公布了全无人驾驶里程数，分别为：3188英里、6365英里、9.38英里、9042英里，均不超过1千英里。可见，全无人驾驶路测进展较一般自动驾驶进展相对落后。

36氪发现，4家企业中仅有小马智行的全无人驾驶出现过一次接管，该次接管似乎与小马智行此前“退出”加州全无人驾驶测试有关。

小马智行车辆于2021年10月28日在自动驾驶模式下，与加州一条道路的隔离带、路标相撞。因为此次全无人驾驶的事故，小马智行已经被叫停加州全无人驾驶驾驶测试，至今未恢复。

此外，据加州DMV官网数据，2021年加州自动驾驶全年共发生117起事故，与Waymo相关的交通事故64起，几乎占了半数，通用Cruise无人车30起次之，Zoox无人车9起，苹果无人车5起，文远知行3起，ArgoAI无人车3起，小马智行无人车2起，Lyft无人车1起。

以上，从2021年加州DMV的整体数据来看，Waymo、通用Cruise等企业仍走在自动驾驶前沿，且Cruise隐隐有超越Waymo的势头。从近期Cruise拿到软银13.5亿融资来看，其300亿美元的估值已经和Waymo不相上下了。

而国内，百度、小马智行、文远知行、AutoX、元戎启行、轻舟智行等自动驾驶企业也还在在紧咬不放。英伟达、丰田、日产、奔驰等传统汽车产业链的玩家也在蓄力，暗自磨刀。

不过，这场比赛的赛点何时会到来，似乎还没有人有答案。

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