自动驾驶已经驶入江河湖海。无人船（也称“水面机器人”）可以起到特种作业效果，代替“蛙人”进行水下探测。36氪获悉，无人船全产业链研发制造商（北京海舶无人船科技有限公司）成立于2019年，致力于无人船全产业链智造闭环、水上无人驾驶技术研发及应用、水域大数据价值开发。

“猎手”无人船

据悉，「海舶科技」“猎手系列”无人船，从图纸到落地全自主研发，船身结构羽量化设计，全船采用复合碳纤维材质打造，集成多种设备及传感器，不仅搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉感知系统、RTK等自动驾驶常用配置，还同时搭载水质在线监测测仪、水下扫测声呐、单波束、多普勒流量流速系统等水下设备。以此得到的环境感知及无人船态势等水域数据，「海舶科技」对其二次可发，进而提供一套无人船解决方案。

“猎手”无人船结构

无人船产业链涉及智能制造、AI、水上自动驾驶、船控技术融合，SaaS云服务，硬件开发等多领域多技术融合。「海舶科技」已打通无人船的全产业链闭环，“猎手系列”无人船已量产，其产品矩阵还包括轻舟、蜻蜓、蓝鲸等系列，未来产品将应用于四大领域：水域安防、水生态监测、水下扫测、应急领域。

目前水域大数据的价值开发尚浅，水面及水下数据极具行业价值。创始人梁栋表示，无人船是获取水域数据的智能载体，其具备高集成、吃水浅、轻量化、易部署等特点。一方面，可以设想，或许未来高德地图中可以加入河流水域的实景影像信息，市民想出门野炊、钓鱼、露营或烧烤前可以在地图上找到一个合适的水边位置，无人船通过从河道的角度收集水域全景图像数据，通过数据链接给需求方绘制出实景地图。另一方面， 「海舶科技」在江河湖泊等淡水水域投放其自主打造的无人船后，通过自研无人驾驶系统，可以生成可视化数据，为生态监测及水下地理环境勘测提供实时数据动态。

水下环境勘测图

「海舶科技」已与北京航空航天大学成立联合实验室进行科研合作，已获得知识产权30多项。无人代替有人，有人船无人化是技术趋势，「海舶科技」为智能船舶市场做准备，将瞄准传统船舶的智能化和无人化改造，目前筹划与龙芯合作，开发L4水上无人驾驶超算平台——AHAD。在超算的基础上，无人船搭载的自研软件AHAD自动驾驶系统、可视化大屏系统、海舶云控、SaaS云巢系统等得以安全运行。简单理解AHAD相当于特斯拉的核心算力模块。

「海舶科技」创始人梁栋为资深媒体人、连续创业者，曾就职中国新闻社、中国日报社，拥有丰富的商业资源整合经验；CTO李旭龙为北邮、卡内基梅隆大学联合培养博士，参与CMU计算机学院机器人研究所感知计算、计算机视觉、深度学习等多领域项目；联合创始人高之宁为莫斯科国立鲍曼技术大学博士，曾参与中国工程院院士王玉明863项目、高文院士云计算\云存储项目，精通机器控制及各类软硬件开发。

「海舶科技」已于2022年初完成数百万元种子轮融资，投资方为泰州军民结合产业研究院。据悉，其无人船产品已跑通市场验证，正进行天使轮融资，创始团队坚信未来无人船将会更加广泛的应用于军事领域、无人航运、无人船表演等诸多领域。

关键词： 全产业链