文 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

36氪从DMV官网获悉，自动驾驶公司小马智行已经从美国加州机动车辆管理局（DMV）的PermitHolders（DrivingTesting）即全无人驾驶测试牌照名单中退出。

美国加州机动车辆管理局DMV官网

美国加州机动车辆管理局DMV，一直以来都被公认为是自动驾驶领域最为权威的管理机构之一。其自动驾驶牌照包括三种：PermitHolders（Testing with a Driver）即有安全员的自动驾驶测试牌照、PermitHolders（DrivingTesting）即全无人驾驶测试牌，以及PermitHolders（Deployment ）即自动驾驶乘车服务部署牌照。

其中，技术和评审要求最为严苛的全无人驾驶测试牌照，被认为是含金量最高的牌照。

此前，该份名单上有着8家自动驾驶公司，包括谷歌Waymo、通用Cruise、Nuro、Zoox，以及中国自动驾驶公司百度、文远知行、AutoX和小马智行。目前，该份名单只剩下除小马智行之外的7家企业。

据了解，今年5月，小马智行正式获得加州DMV的许可，成为该州第八家获得无人驾驶测试许可证的公司。根据牌照，小马智行被允许在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定街道上进行无安全员的全无人驾驶测试，但仅限于晴朗、小雨天气，且只能在车辆时速限制不超过45英里的道路上行驶。

DMV还在相关新闻中指出，如果无人驾驶测试车辆出现碰撞，无人驾驶测试许可证持有人必须在10天内向DMV报告，并提交脱离相关的年度报告。

针对此次小马智行退出加州全无人驾驶车辆测试一事，36氪在DMV官网中发现了小马智行的一份事故碰撞报告。

美国加州机动车辆管理局DMV官网

在事故报告中，小马智行是这样描述的：

2021年10月28日，从Cushing Pkwy道路右转进入Fremont弗里蒙特大道后，小马智行的自动驾驶汽车在自动模式下向左变道。进行变道时，车辆与弗里蒙特大道的中间隔离带、以及隔离带上的交通标志发生碰撞。小马智行车辆前部受到中等程度损坏，但无人员受伤，也不涉及其他车辆。随后小马智行与地方当局合作，解决了路标受损的问题。

经查阅，小马智行的涉事车为一辆基于现代Kona打造的无人车。

对此，小马智行向36氪回应道：“小马智行一贯秉承安全第一的原则。此前，小马智行无人测试车在美国加州进行日常测试过程中，发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生之后，小马智行立即对事件进行了复盘调查，并主动停止了在加州的自动驾驶无人化测试。同时，小马智行第一时间与加州机动车辆管理局（DMV）进行了汇报，目前仍在紧密沟通和合作中。”

事实上，在加州DMV的自动驾驶事故碰撞专栏中，今年以来有8家企业共发生89起交通事故，涉及有安全员的自动驾驶车辆，和无安全员的完全无人驾驶车辆测试企业，同时既有自动驾驶主动碰撞，也有被动碰撞的情况。

其中，与Waymo相关的交通事故43起，几乎占了半数，通用Cruise无人车25起次之，Zoox无人车8起，苹果无人车4起，文远知行3起，ArgoAI无人车3起，小马智行无人车2起，Lyft无人车1起。

不过，类似小马智行这样退出牌照名单的情况却是不多见。至于何时恢复在加州的全无人测试，小马并未给出明确日期。

关键词： 加州 年内 最前线