近年来，个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向，手术机器人的应用也成为该领域的研究热点。为打破国际品牌垄断地位一款全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人研发成功，并为一位女性患者完成了全膝关节置换术。那么这款骨科手术机器人的研发经历了怎样曲折的过程？骨科手术机器人的出现又会给传统骨科手术带来哪些新的变革？

关键词： 全膝关节 发展方向 关节置换手术