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中国载人航天工程办公室8月3日发布问天实验舱舱外小机械臂在轨测试画面，在地面人员的支持下，小机械臂成功完成了一系列在轨功能、性能测试，各项指标均表现优异，达到了预期效果。

作为空间站"明星"部件之一，相比于核心舱配备的大机械臂，气闸舱配备的小机械臂更加精巧，其位置精度优于大臂的5倍，姿态精度优于大臂的2倍。其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；通过关节可以实现类似于人类手臂的运动能力；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

目前，小机械臂已顺利完成在轨各项测试，后续，科研人员还将展开大机械臂在轨测试，测试完成后，大小机械臂将为后续出舱等任务提供支持。

（实习编辑：熊丹蕾）

关键词： 位置精度 状态检查 载人航天