美国当地时间 11 月 8 日，激光雷达上市公司 Quanergy 宣布当日收盘后暂停交易，纽约证券交易所决定根据《纽约交易所上市公司手册》第 802.01B 条对该公司启动退市程序，这是近期国外激光雷达公司的第三记爆锤。

在 2022年 10月，号称全球车规级激光雷达鼻祖、 24年前创立的 Ibeo在官网上公告，德国汉堡法院已经批准其启动破产程序，这是国外激光雷达领域的第一记爆锤。在 Quanergy宣布退市的前不到 48小时，激光雷达鼻祖的 Velodyne和 Ouster两家上市公司宣布合并，合并后的市值仅为 4亿美元，现金储备仅为 3.55亿美元，这是国外激光雷达领域的第二记爆锤。

在 Velodyne和 Ouster合并当天，中国激光雷达公司禾赛科技 CEO李一帆发了一个朋友圈，意思是禾赛收入比美股 8家上市公司（激光雷达领域，编者注）的总和 ……（意思可能是还要多），现在只剩下 7家了。李一帆可能也没想到， 48小时后只剩下 6家了。

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在国外激光雷达公司纷纷宣布破产、退市、合并自救的同时期，禾赛科技在11月2日发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达FT120，紧接着速腾聚创在11月7日发布了全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1。这两家中国头部激光雷达公司几乎同时发布固态补盲激光雷达，也预示了激光雷达行业发展趋势，接下来就看紧抱蔚来大腿的图达通是否有类似的产品规划了。

从激光雷达行业的发展来看，这个最先源自国外的激光雷达上车的思路，最终还是中国车企和激光雷达公司联手将其规模上车，国外车企对激光雷达上车的规划略微保守，也造成了现阶段国外激光雷达公司处境艰难，而中国激光雷达公司则因为遇到更激进、更内卷的新能源造车运动而迎来爆发之年。

01 国外激光雷达公司上市易、产品上车难

随着 Velodyne 和 Ouster 的合并，以及 Quanergy 的退市，在美股上市的激光雷达公司少了两家，剩下的几家激光雷达上市公司，似乎也处境艰难，除了激光雷达第一股 Luminar 市值仍旧维系在十位数的市值达到 26 亿美元外，其他激光雷达上市公司市值剩下 9 位数了， Quanergy 退市是因为市值不足 1500 万美元达到一定天数，退市前市值仅为 1147 万美元。

车智君对 Luminar的印象，可能还停留在当年上汽 R汽车宣布定点 Luminar，但上汽的另一个新能源汽车品牌智己汽车定点的是速腾聚创，但 Luminar在海外车企曾经定点的数量不少，但真正上车的不多，能够在中国市场量产上市搭载其产品的海外品牌车型一款都还没有，但中国搭载激光雷达的新上市车型全球最多，甚至有车企豪言——四颗以下不要说话。激光雷达上车陷入了硬件的无限内卷！

至于宣布破产的 Ibeo ，车智君对其印象除了是全球首款搭载激光雷达量产车型奥迪 A8 的供应商，此外可能还停留在 2020 年 12 月，长城汽车宣布旗下 WEY 品牌车型将搭载 3 颗 Ibeo 全固态激光雷达，并且在 2021 年下半年量产。 显然，无论是奥迪还是长城的量产计划并没有给 Ibeo 带来真正的量和规模化收益，否则 Ibeo 也不至于那么快宣布破产。

自从 Luminar抢先成为激光雷达第一股后，激光雷达公司纷纷把目光放到了 IPO上，由于美股上市更快、甚至还有 SPAC这个 IPO加速包选项， Luminar上市后，陆陆续续有 Velodyne、 Ouster、 Innoviz、 Quanergy、 Aeva、 Cepton等激光雷达公司纷纷登陆美股。

但这些激光雷达公司上市容易上车却很难， Innoviz曾在 2022年 5月宣布获得某车企高达 40亿美元的激光雷达订单，但现如今， Innoviz市值仅为 6.22亿美元，显然这个从 2025年开始为期 8年的计划尚未体现在 Innoviz的市值上，二级市场投资人更担心的是， Innoviz的产品能不能上车。

由于特斯拉铁了心要推纯视觉自动驾驶路线，海外车企品牌在激光雷达上车这个选择就很困难，考虑的因素包括了成本、产品成熟度、车规级、技术路线等等，福特和大众合资的 Argo被关闭后，福特转向寻求量产自动驾驶而不是完全自动驾驶的解决方案，激光雷达被认为是完全自动驾驶的更优传感器则面临尴尬位置。

02中国激光雷达公司上市难、产品上车易

和海外激光雷达公司比，中国激光雷达行业呈现的则是完全相反的局面： 那就是产品上车易、公司上市难。

在 Luminar上市后带动一票激光雷达公司纷纷登陆二级市场，国内的激光雷达公司也有相关计划，最接近 IPO的是禾赛科技，曾向科创板递交了招股书，但最终没有成功上市，后面转战海外 IPO，有消息显示其 IPO顺序就排在 2021年 6月 30日 IPO的滴滴后面，但滴滴直接引发了中概股监管风暴。

另一个接近上市的激光雷达公司是速腾聚创，在完成了红筹架构搭建后，速腾聚创也被报道称秘密向港交所递交了上市申请，但迄今也没有走出这关键性一步，值得一提的是，速腾聚创随后更换了 CFO。至于拿到蔚来全系车型定点的图达通，也有 IPO的计划。

但迄今为止，中国激光雷达领域尚未有一家公司成功登陆二级市场。现在不上可能也是对的，看看美股的激光雷达公司，市值变现最好的都是腰斩，最惨的都退市了。如果上市了，估值能否撑得住也是大考验，还不如现阶段趁着市场机会继续专注于扩大市场。

中国激光雷达公司遇到了全球最卷的新能源汽车市场，造车新势力为了打造更好体验的智能驾驶，纷纷宣布新车型搭载激光雷达，甚至将其标配。小鹏P5应该是第一款量产交付搭载大疆Livox激光雷达的车型，蔚来则更激进，全系标配图达通的激光雷达，理想也不甘落后，L9标配禾赛的激光雷达，速腾则拿下最多的量产定点车型、更是拿下了中国新能源销量王者比亚迪的战略投资和合作。

在 2021年年底，沙龙汽车那句“四颗以下不要说话”，更是将中国激光雷达上车大战的内卷程度表现得淋漓尽致，这对激光雷达公司来说，是巨大的机会。 2021年是激光雷达定点元年， 2022年是激光雷达量产元年，但迄今为止，激光雷达在用户体验端的表现尚未展示出应有的水平。

但新推出的新能源品牌及新车型，如果不搭载激光雷达，似乎都不要意思说自己是新能源汽车了。但激光雷达的量产使用也将会面临新的问题，出现交通事故、甚至是致命交通事故这样的灰犀牛事件，如何做好公众释疑可能就是一大挑战。

短期来看，激光雷达上车这个趋势还在，但也需要推出搭载了激光雷达车型的车企，在智能驾驶领域的表现出加了更多传感器硬件带来的更优用户体验。另外，激光雷达公司还应该思考，一旦不及预期，甚至特斯拉纯视觉 FSD完全拿掉司机，又应该如何应对。

车智君的思考是，禾赛和速腾先后发布的补盲固态激光雷达，是否会有在性能上补充、在成本上替代部分摄像头的可能性呢？但需要补盲固态激光雷达的成本再降低，以接近甚至是低于高清摄像头的成本。

至于高性能、高成本、高线速的主激光雷达，除了要向全（或纯）固态化发展外，还要等待或者是加速完全无人驾驶的到来，才能迎来更大的商业化机会。

更激进的中国造车新势力，给了中国激光雷达公司机会，接下来就要看押注的依靠激光雷达实现完全自动驾驶这个科技树点对了，还是特斯拉完全自动驾驶纯视觉的科技树点对的。要知道，除了上述的禾赛、速腾、图达通，中国还有大量的激光雷达公司在前行。

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